GNURadio和HackRF使用Vector Source和Repeat来生成任意脉冲序列

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假设我们想生成上图所示的波形。(实际上是27MHz遥控小车的前进遥控信号，详见这篇文章)

其中t=0.5ms，信号由4个宽脉冲和10个窄脉冲组成。

那么，如何在不编写代码的情况下生成这个波形呢？

我们可以使用GNURadio提供的Vector Source模块。

我们在Vector Source里，填入

(1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0)

细心的同学一眼就能看出门道，1,1,1,0用来表示前面的宽脉冲，而1,0用来表示后面的窄脉冲。宽脉冲共4个，窄脉冲共10个。

Repeat

然后需要使用Repeat模块来使得每个数字都延续一定的时间。由于我们的框图中使用采样率为1MHz，那么想让每个数字所占用的时间t=0.5ms的话，则需要使Vector Source里的每个数字重复 1e6 * 0.5e-3 = 500 次。于是将Repeat模块的Interpolation设置为500即可。

测试

接着，我们可以连接WX Scope Sink来测试一下。

HackRF 发射

接上osmocom sink，将信号通过HackRF发出，设置中心频率为27MHz即可。

实际测试中，点击运行，旁边的遥控小车真的就动起来了。

 

 

另外，测试中发现，对于t=0.5ms这个值，遥控车的误差容忍是比较大的，在0.4-0.6之间貌似都能控制。

附: 小车控制指令集

n为窄脉冲的个数